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  • 炫酷!能夠獨立思考的空中機器人集群來啦

    2022-05-07 12:23:12    來源: 南太湖號

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    近日,由浙江大學控制科學與工程學院FAST實驗室、湖州研究院集群機器人研究中心團隊研究成果《野外微型飛行機器人群》刊登在了機器人領域權威期刊《科學·機器人》(Science Robotics)上,并被選為期刊5月封面論文。



    “在復雜環境中的集群飛行,一直被看作是人工智能領域的一大技術難題?!闭憬髮W控制科學與工程學院博士研究生周鑫是該論文第一作者,他說,經過兩年的研究,我們團隊解決了復雜環境下控制機器人單機與集群的自主導航與快速避障方法。



    與常見的無人機不同,浙大研發的這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下,實現了在野外復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、以及多智能體通訊等多項關鍵技術突破,能在無人操控的情況下自主規劃路線,避障飛行。



    浙江大學湖州研究院院長許超介紹說,實現這些功能依靠的是機器人身上的“大腦”,盡管“大腦”只有拇指大小,但能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息?!鞍盐锢硎澜绲倪\動信息表征成一系列的數學問題,關鍵是要識破復雜問題背后隱秘的特殊數學結構,化繁為簡,利用捉襟見肘的機載計算資源完美破題?!?/span>



    值得一提的是,該研究從圖紙設計到硬件調試,從算法研發到代碼編寫,從實驗測試到系統優化,都完全由浙大團隊師生完成?!霸趪H上能夠獨立完成全流程工作的團隊,也是屈指可數?!闭憬髮W湖州研究院項目帶頭人高飛說。


    據悉,該飛行機器人群未來將應用于火災搜救、水災搜救、地形勘探等場景中?!吧钪杏泻芏鄨鼍岸寄苡玫轿覀冞@項技術,比如掃地或服務機器人,如果裝上了我們研發的‘智慧大腦’,就會更加聰明?!敝荟握f。


    記者:李娟 楊迪

    見習編輯:李黃祺

    責編:高玥飛


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